日本で初めて、実物の巨大潜水艦（全長76.2ｍ）を陸上展示する博物館「てつのくじら館（海上自衛隊呉史料館）」は、「潜水艦の活動」や「沿岸の掃海」などに関する歴史的な資料を通して、海上自衛隊の歴史や、呉市と海上自衛隊の歴史的な関わりについて紹介する史料館です。

陸揚げされた実物の巨大潜水艦に乗艦することもでき、艦内には、艦長室や士官室などの艦内設備の一部が当時のまま保存され、潜水中の環境や生活を疑似体験できるほか、潜水艦の構造を実際に見て、体感することができる史料館です。